Aunsø Gamle Kirke er fra 1200-tallet. I 1300- tallet fungerede den i en periode som kongeligt gårdkapel til Avnsøgård. I anden halvdel af 1400-tallet blev den oprindelige kirke omdannet til det nuværende gotiske langhus, og der tilføjedes et tårn i vest. Sakristiet og våbenhuset blev opført i begyndelsen af 1500-tallet. Herefter undergik kirkebygningen ingen væsentlige ændringer frem til nedlæggelsen i 1933.
I forbindelse med den kongeligt ejede herregård Avnsøgård blev der opført et kapel. Den ældst kendte omtale af Avnsøgård er fra 1231. Kapellet overgik engang mellem 1323 og 1370 til at være sognekirke og fungerede som sådan til 1933. Kirken er bevaret og vedligeholdes af menighedsrådet til den nye Aunsø Kirke.
