I Næstved findes flere forskellige skulpturer og figurgrupper. På toppen af Munkebakken har den lokale kunstner Jens Andersen transformeret en døende allé af elmetræer til skulpturgruppen Munke i 1997. De syv munke består af tre benediktinermunke, to franciskanermunke, en dominikanermunk og en lægbroder. Jens Andersen regnede med, at træskulpturerne kunne holde, men grundet råd i træet måtte de gentænkes. Der blev derfor lavet forme af alle munke, og i 2006 blev den første munk lavet i en bronzeudgave.
I midten af centrum på Axeltorv er i 2010 opstillet en af de mest omdiskuterede skulpturer Slattenpatten og hendes døtre fra Rønnebæksholm af Bjørn Nørgaard. Inspirationen fik Nørgaard i Vejlø Kirke, hvor den lokale billedskærer Abel Schrøder d.y. i 1660’erne skabte kirkens prædikestol.
Næstved Bibliotek har en glasinstallation af Nils Erik Gjerdevik, som kan ses både indefra og udefra. Gjerdevik udførte glasudsmykningen i årene 2004‑05 i samarbejde med glasmester Per Steen Hebsgaards værksted i Præstø. Mosaikken består af 15.000 stykker glas.
Næstveds middelalderarkitektur skaber en spændende kontrast til kunstprojektet Næstved Kunstby fra 2021. Projektet består af ca. 22 graffitiudsmykninger udført af lokale, nationale og internationale kunstnere som CMP ONE på Farimagsvej og HuskMitNavn i Østergade. Den tyske kunstner ECB har malet et portræt af en marokkansk fisker på en 35 m høj silo ved havnen. Næstved Kunstby står på skuldrene af et graffitimiljø, der igennem mere end 30 år har givet Næstved en særlig status inden for international hiphop- og graffitikultur.
Foran Næstved Sygehus i Ringstedgade blev i 1970 opstillet skulpturen Livskredsløbet af Børge Jørgensen, der også er kunstneren bag den 3,5 m høje stålskulptur Stor aggression fra 1975 ved Skovsyrevej. En kunstner fra samme generation er Willy Ørskov, hvis betonskulptur Ellipse er opstillet i 1985 i Rådhushaven.
Billedhuggeren og keramikeren Arne Bang er rigt repræsenteret i Næstved Kommune. Næstved Rådhus er prydet af Bangs Relieffer fra 1940, og i Teatergade over for rådhuset står hans skulptur Fladsåtrolden i beton fra 1944. Ved Næstved Gymnasium findes hans reliefskulptur Pallas Athene fra 1953 og en række andre relieffer. Yggdrasil fra 1967 er en keramisk vægudsmykning til Rønnebæk Skole. På Fensmark Kirkegård er opstillet to skulpturer af Bang: Høstpige fra 1972 og En falden kriger fra 1928. Også K. Hansen Reistrup var tilknyttet det keramiske miljø på Kählers keramiske virksomhed, og hans frise Havørne efter ænder blev i 1908 opsat på Kählers keramikfabrik, Kählersbakken. Uden for Næstved Gymnasium & HF blev i 2019 opstillet en 5 m høj stålskulptur af Amalie Jakobsen, Shape Shifter, der korresponderer med Anna Sørensens Keramiske objekter i vinduerne.