Stationsbyen Brørup er kommunens næststørste by med 4.521 indbyggere og et areal på 3,9 km2. Byen ligger på Holsted Bakkeø omkring 60 m.o.h., med 10 km til Vejen, 26 km til Ribe, 33 km til Kolding og 43 km til Esbjerg. Umiddelbart nord for byen passerer rute 191, og tæt herpå er der tilkørsel til motorvej E20.
Brørups centrum ligger ved Torvet, hvor hovedgaden Nørregade-Søndergade skærer jernbanen. Gaden er kantet af byhuse, enfamilieshuse og villaer fra forskellige tidsaldre i 1-3 etagers højde. Her findes desuden både supermarkeder, servicevirksomheder og specialforretninger.
Der var stor boligmangel efter 2. Verdenskrig, og Brørup Boligforening havde en fremtrædende rolle i nybyggeriet. I 1950’erne og 1960’erne blev der især udstykket øst og vest for Nørregade med lige gader og regelmæssige rektangulære parceller, og i begyndelsen af 1970’erne øst for Søndergade. De seneste og nuværende boligbyggerier foregår i Vestervangskvarteret med klyngebebyggelser i byens sydvestlige del. Erhvervs- og industriområderne ligger nord for banen ved Industri Vest, ved Esbjergvej og syd for banen ved Industrivej og Ribevej nær Brørups grønne område, Langeskov.
