Dagmar har fået et rigt efterliv, som især er baseret på folkeviser nedskrevet lang tid efter hendes død. Den kendteste, »Dronning Dagmars Død«, blev nedskrevet i 1500-tallet og fortæller den dramatiske historie om den fromme Dagmar, der genopstår fra de døde for at rådgive sin sørgende ægtemand. Første strofe lyder som følger efter Anders Sørensen Vedels udgave fra 1591, her gengivet med moderne retskrivning: Dronning Dagmar ligger udi Ribe syg,/til Ringsted lader hun sig vente;/ alle de fruer, i Danmark er,/dem lader hun til sig hente. Udi Ringsted hviles dronning Dagmar.
I folkevisen »Dronning Dagmar og Junker Strange«, ligeledes indsamlet af Vedel, skildres Dagmars ankomst til Danmark på følgende måde: Hun kom uden tynge, hun kom med fred,/hun kom goden bonde til lise./Havde Danmark altid sådanne blomster,/man skulle dem ære og prise.
I romantikken udviklede historierne om dronningen sig nærmest til en Dagmardyrkelse. Kunstnere og forfattere fandt inspiration i fortidens skikkelser, og den smukke, blide og folkekære dronning Dagmar blev fremstillet som idealkvinden, fx i B.S. Ingemanns roman Valdemar Seier fra 1826. Så populær blev den fromme dronning, at mange pigebørn i løbet af 1800-tallet blev opkaldt efter hende, bl.a. den senere Christian 9.s datter Dagmar, der senere blev kejserinde af Rusland, og også Frederik 8. kaldte en datter Dagmar.
Da man i 1600-tallet fandt et lille kors i strålende emalje i Sankt Bendts Kirke i Ringsted, fik det efterfølgende navnet Dagmarkorset. Korset er et byzantinsk arbejde fra 1000-tallet. Ved prinsesse Alexandras bryllup med den britiske tronfølger i 1863 forærede Frederik 7. hende en tro kopi af Dagmarkorset, og herfra opstod traditionen med at forære piger et Dagmarkors i dåbs- eller konfirmationsgave.
Hvorvidt korset virkelig har været båret af dronning Dagmar, er dog tvivlsomt. Det er ganske vist fundet i Sankt Bendts Kirke i Ringsted, men først flere år efter fundet i 1683 blev det tilskrevet dronning Dagmar, muligvis fordi man ønskede at knytte det smukke kors til den kendte og fromme dronning.