På Slotø i Nakskov Fjord ligger Engelsborgruinen. Borgen menes at være grundlagt af kong Hans i 1509, og i 1500 og 1600tallet var Engelsborg et befæstet skibsværft. Det fungerede både som byggested for orlogsskibe og som borganlæg med administrative funktioner.
Værfts og borgbygninger blev opført sideløbende med bygningen af de første skibe, Engelen og Maria. Komplekset har bestået af bradbænke (en plads, hvor skibe kunne besigtiges og repareres) samt to flankemure, der i V-form løb ud fra et toetagers kanontårn. Mod landsiden blev der desuden opført en indre og ydre voldgrav.
I 1523 ophørte Engelsborgs administrative funktioner, mens værftsaktiviteterne fortsatte. Efter lybækkernes angreb på Engelsborg i 1534 ophørte dette virke formentlig også. Først i 1623 befalede Christian 4. skibsbyggeriet genoptaget, og arbejdsskure samt værksteds og boligbygninger blev opført. Efter en periode på ti år, hvor de fire orlogsskibe Store Sophia, Kronfisken, Lammet og Norske Løve blev bygget, blev værftsaktiviteterne igen indstillet. Fæstnings og værftsbygningerne begyndte at forfalde, og brugbare bygningsmaterialer blev genanvendt.
