Foran Esbjerg Kunstmuseum og Musikhuset Esbjerg står Robert Jacobsens skulptur Esbjerg fra 1962.
Robert Jacobsens skulptur Esbjerg blev i 1962 skabt til byen som en gave fra fabrikant Aage Damgaard i forbindelse med Esbjerg Kunstpavillons indvielse. Jernskulpturen gav med sin rustne overflade og sit abstrakte udtryk anledning til en månedlang debat, også i landsdækkende medier. Efterhånden tog esbjergenserne dog skulpturen til sig og blev tilmed utilfredse, når den blev udlånt til udstillinger rundtomkring i verden. Skulpturen, som blev opstillet uden for kunstmuseet, skabte fra begyndelsen forbindelse til selve kernen i samlingen, den konkrete tradition, som Jacobsen selv var en af de toneangivende danske eksponenter for.
