Espergærde er en villabebyggelse ved Øresund 6 km sydvest for Helsingør. Bortset fra littorinaskrænten langs Strandvejen, der vidner om en landhævning på knap 6 m siden stenalderen, er terrænet ret jævnt og løfter sig til 43 m i byens nordlige del. Her ligger også den lille skov Egebæks Vang; ellers er Espergærde omgivet af åbent land.
Fra 1500-tallet var Espergærde et lille fiskerleje. Nordbanen København-Hillerød-Helsingør førtes forbi i 1864, men Mørdrup Trinbræt 2 km inde i landet åbnede først i 1934. Kystbanen kom derimod til at understøtte sommerturismen fra København, der var begyndt med boligudlejning og efterhånden villabyggeri langs stranden. Ved havnen var der tendens til centerdannelse med etagehuse, butikker og biograf, men villabyggeriet fortsatte ind i landet mellem Strandvejen og Kystbanen, og ved midten af 1900-tallet måtte byvæksten overskride banelinjen. Det skete i form af et ganske ambitiøst brud med den amorfe villabyplan. Butikscenteret Espergærde Centret blev i 1964 opført nær stationen i trafiksepareret tilslutning til kædehuse, fritliggende stokhuse og forskellige serviceinstitutioner, bl.a. Mørdrup Kirke.
Mod vest, i retning af Helsingørmotorvejen, er udlagt erhvervskvarterer, og både mod nord og syd er boligudstykningerne fortsat, også i form af række- og klyngehuse. Som følge af den vækst, der i 1954‑70 gjorde Espergærde til center i Tikøb Kommune, er de gamle landsbyer Mørdrup og Tibberup stort set blevet integreret i byen. Nu er Espergærde først og fremmest udpendlerby med gode forbindelser til København.