Fensmark har en befolkning på 5.046 og et areal på 3,2 km2. Byen er en stor boligforstad ca. 5 km nordøst for Næstved. Den ligger med Stenskov i vest og den mindre Fensmark Skov i nord. Den gamle kirkelandsby er lagt på nordsiden af Maglebjerg, der er del af en moræneryg. Den når op til 72 m.o.h. og skråner herfra ned til den store Holmegaards Moses jævne flade i 30 m’s højde. Fra herregården Holmegaard 2 km øst for landsbyen udgik beslutningen om at anlægge Holmegaard Glasværk i 1825. Det blev placeret 1 km nordøst for landsbyen med direkte adgang til mosen, hvis tørv i flere perioder var glasværkets primære energikilde.
Fra 1960’erne opstod parcelhuskvartererne nord for Platanvej, og i 1970’erne rullede en anden bølge østpå og indlemmede den lille landsby Kalkerup. Dobbelt-, række- og klyngehusene syd for Platanvej-Glasværksvej er opført efter årtusindskiftet, og efter en mere hektisk byggeperiode bygges her stadig enkelte steder. Et lille kolonihaveareal er bevaret mod syd; andre forsvandt i byggeperioden.
Fensmarks erhvervsområder samler sig omkring det lukkede glasværk i nordøst. Her er indrettet en glasudstilling, og der produceres glasemballage; overskudsvarme herfra indgår i Fensmarks fjernvarmeforsyning.