I kommunen findes omkring 140 folkeoplysende foreninger, hvoraf den største idrætsforening er Firmaidræt Køge. Af andre store idrætsforeninger kan nævnes Gymnastikforeningen Køge Bugt, Ejby Idrætsforening og Køge Svømmeklub. Det kommunalt ejede Køge Svømmeland er fra 1993.
Hvert år afholdes Foreningernes Dag, som arrangeres af Kulturelt Samråd, med underholdning og deltagelse af kommunens foreninger.
Kulturhuset Teaterbygningen i Køge, tegnet af Valdemar Semberlund, har siden åbningen i 1884 huset utallige kulturelle arrangementer som koncerter, danseskoler, teaterforestillinger, revyer, julemarkeder og foreningsmøder. Under 1. Verdenskrig blev sikringsstyrken indkvarteret her, og under 2. Verdenskrig blev bygningen beslaglagt af besættelsesmagten for umiddelbart efter krigen at blive brugt af Røde Kors til at huse flygtninge.
Der er otte forsamlings- og medborgerhuse i kommunen, bl.a. Lidemark Forsamlingshus fra 1924, der drives som en andelsforening. Her afholdes arrangementer som frøbyttedag, fællesspisning og fællesmøder, der er med til at skabe liv og sammenhold i lokalsamfundet.
Mange udfører frivilligt arbejde, der støtter kulturlivet eller udsatte grupper, bl.a. ved lokalarkiver og genbrugsbutikker. Kommunen støtter de frivillige med en frivillighedspris, en frivillighedskoordinator, et frivillighedsråd og portalen frivilligjob.dk.
