Slagelse Kommune huser 265 folkeoplysende foreninger, og 137 af disse er idrætsforeninger under DGI og DIF (2020). Kommunen råder desuden over ti aftenskoler samt seks aktivitetscentre for primært pensionister og efterlønsmodtagere.
Målt på medlemstal er gymnastik, fodbold, svømning, golf og badminton kommunens mest populære idrætsgrene, men også e-sporten har vundet frem. I 2016 blev en af Danmarks første e-sportsforeninger, Sørby Esport, grundlagt som en afdeling under Sørbymagle Idrætsforening. E-sportsforeningen er i dag landets største med 400 medlemmer, der ledes, administreres og trænes af 80 frivillige. Foreningen har desuden dannet grobund for, at forbundet Esport Danmark planlægger at etablere en lokalafdeling i Slagelse.
På kommunalt plan findes såkaldte fritidsguider, der fungerer som bindeled mellem børn, familier og foreningslivet. Fritidsguiden støtter familier i deres møde med foreningslivet og hjælper med vejledning, opstart og indmelding, så børn og unge bliver hjulpet til at finde ud af, hvad de har lyst til at deltage i, samt får en tryg opstart i foreningslivet.
Kommunens ældste forening, Korsør Fugleskydnings Selskab, blev stiftet i 1839 og i 1844 lagt sammen med Korsør Forskønnelses Selskab, formentlig fordi medlemmerne i de to selskaber stort set var de samme. Ud over at afholde fugleskydning havde Korsør Fugleskydnings & Forskønnelses Selskab til opgave at forskønne og vedligeholde Korsør. Den årlige fugleskydning foregår på pladsen i Korsør Skov og er blevet afholdt kontinuerligt kun med afbrydelse af Besættelsen 1940‑45 samt coronapandemien i 2020.
Frivilligcenter Slagelse er kommunens omdrejningspunkt for det frivillige sociale arbejde. Her arbejder man bl.a. for at synliggøre kommunens frivillige sociale tilbud til borgere, der søger hjælp eller støtte. Også Ungdommens Røde Kors har en afdeling i Slagelse, hvor mødestedet Plexus danner ramme om, at ensomme eller udsatte unge kan møde hinanden over dagligdags ting som madlavning eller spilaftener.
Baros i Slagelse er for unge i alderen 13-25 år, der gerne vil møde andre LGBTQIA+ unge i hyggelige og trygge rammer. Stedet drives af voksne frivillige under organisationen Sammen Om Slagelse.