Den ca. 32 ha store Frederiksberg Have ligger nord for Frederiksberg Slot og grænser op til Zoologisk Have i sydvest. Frederiksberg Have blev anlagt som barokhave efter fransk forbillede under Frederik 4. og er antagelig tegnet af ingeniørofficer H.H. Scheel. Scheels have bestod af et allésystem omkring otte ens kvadratiske og stjernedelte busketter. Hovedvægten lå på slottets tværakse, og hovedaksen blev fremhævet af fire ovale bassiner samt en ø omgivet af kanaler. Op til slottets plateau tager terrænet et spring, som Johan Cornelius Krieger i 1720’erne omdannede til et kaskadeparti, hvor terrasser beplantet med lindetræer indrammede en smal kaskade i midteraksen. Indgangen ved Frederiksberg Runddel består af den gitterport, som Lauritz de Thurah tegnede, efter midterbygningen i Prinsens Gård brændte i 1753. Haven blev i 1785‑88 delvis omlagt til en romantisk landskabshave med slyngede stier og kanaler samt grotter og lysthuse. Dele af alléerne og terrasserne ved slottet blev dog bevaret, ligesom man friholdt perspektivet i tværaksen. Fra samme tid stammer Det Kinesiske Lysthus, der står på en ø midt i haven.
Siden 1749 har offentligheden haft adgang til Frederiksberg Have, som i dag rummer elementer fra både den barokke og den romantiske have. Beplantningen er varieret og omfatter såvel sjældne planter som almindelige danske arter.