Høje-Taastrup Gymnasium åbnede i 1979 som Høje Taastrup Amtsgymnasium i midlertidige lokaler på Borgerskolen i Taastrup. I 1981 kunne gymnasiets nye bygninger, tegnet af tegnestuen Henning Larsen, nord for Høje Taastrup Station tages i brug. Gymnasiet består af fire blokke, som er forbundet af et ensidigt, hældende tag over det centrale område.
På Høje-Taastrup Gymnasium kan man både tage en STX og en HF. Siden 2007 har gymnasiet haft en særlig ASF-linje for elever med autismediagnoser. Fra august 2018 er gymnasiet udvidet med en SAFE-klasse, der også giver elever med andre diagnoser mulighed for en ungdomsuddannelse.