På baggrund af en større samling af værker af Henry Heerup, der blev givet til Rødovre Kommune af Heerups enke, Marion Heerup, kunne Heerup Museum slå dørene op d. 1. maj 2000. Gennem skiftende udstillinger belyses kunstnerens liv og virke med fokus på en tidsperiode, en særlig motivkreds eller kunsthistoriske sammenhænge samt dialogudstillinger med samtidskunstnere. Foran museet finder man Heerups 6 m høje skulptur Totempæl fra 1963, der blev skabt på bestilling af belysningsfirmaet Louis Poulsen i Nyhavn og genopsat i Rødovre 2011.
Heerup Museum, der åbnede i 2000, blev grundlagt på baggrund af en donation fra kunstnerens enke. Museet udstiller dele af samlingen og har skiftende udstillinger samt en omfattende formidlingsvirksomhed.
