Heltborg Museum ligger ved Hurup i Sydthy med udsigt over Limfjorden og er en afdeling af Museum Thy. Museet er en utraditionel kombination af et lokalhistorisk museum og et kunstmuseum med Jens Søndergaard som hovednavn.
Kunstsamlingen åbnede i 1991, og året efter blev Ole Christensens store granitskulptur Tegn stillet op foran museet. Museets samlinger indeholder flere værker af kunstnere med tilknytning til Stenbjerg, og i 2013 åbnede Heltborg Museum en afdeling med skulpturer af Erland Knudssøn Madsen.
Den kulturhistoriske afdeling rummer en større samling af landbrugsredskaber fra første halvdel af 1900-tallet. Uden for museet er der opført en rekonstruktion af en jernaldergård, hvis dimensioner er hentet fra en arkæologisk udgravning i nærheden.