Området var i middelalderen præget af Viborgs position som et af landets vigtigste politiske centre samt kirkens mange godsbesiddelser. Kongemagtens tilstedeværelse i byen bevirkede imidlertid, at der i de nærmeste sogne kun fandtes få private anlæg. I størstedelen af det resterende område anlagde både bispen og private godsbesiddere borge og herregårde, undtagen på hedesletten længst mod sydvest.
I dag er der 15 herregårde i Viborg Kommune, herunder Tjele, der blev anlagt i middelalderen, men udbygget og udvidet flere gange siden. Også Lynderupgård stammer tilbage fra middelalderen og er et af Danmarks ældste bindingsværkshuse.