Jyllinge har en befolkning på 10.287 og et areal på 5,4 km2. Byen ligger langs Roskilde Fjord vest for Frederiksborgvej og er delt i to. Den gamle fiskeriby og landsby ligger på en littorinaskrænt i 10 m’s højde, adskilt fra fjorden ved en smal bræmme af hævet havbund. Terrænet i Jyllinges nordlige del syd for Værebro Ås udløb er derimod lavtliggende med et område, der gentagne gange har været ramt af oversvømmelser af storme fra nordvest. Fra Jyllinge er der ca. 13 km mod syd til Roskilde og ca. 6 km mod nordøst til Stenløse, hvorfra der er adgang til S-togsnettet.
I landsbyen havde der ligget en række firlængede gårde på en linje parallelt med kysten. Denne struktur kan stadig anes i bebyggelsen. På kystskrænten ligger den tætte bebyggelse af stråtækte små fiskerhuse, hvor de fleste huse formodentlig er fra 1800-tallet. Byens befolkningsvækst begyndte i 1960’erne, hvor byen udviklede sig til pendlerby med nye kvarterer domineret af parcelhuse nord for Møllevej og øst og syd for Bygaden. Den nordlige del af Jyllinge var oprindelig sommerhusområdet Jyllinge Nordmark, men er nu en blanding af sommerhuse og helårsbebyggelser. Hovedparten af Jyllinges butiksliv er koncentreret i Jyllinge Centret, der rummer flere supermarkeder, specialforretninger og caféer, mens man i Jyllinges nordlige del kan købe dagligvarer på Bromarken, hvor et nyt kvarter er under opbygning.
Foruden fiskerihavnen har byen to lystbådehavne, i nord ved Nordmark og i syd ved Strandpromenaden.