Kirke Hyllinge har en befolkning på 2.228 og et areal på 1,4 km2. Byen ligger i Hornsherred i et kuperet morænelandskab fra sidste istid. Kirken ligger 43 m.o.h. på en skrænt i byens vestligste del, hvorfra der er udsigt over Inderbredning. Fra Kirke Hyllinge er der ca. 12 km mod syd til Kirke Hvalsø, 16 km mod vest til Holbæk og 21 km mod nordøst til Frederikssund. I 1960 var byen koncentreret omkring Bygaden og Lillegade, hvor der stadig ligger gårde og huse blandet med nyere beboelser, og langs udfaldsvejene. Siden 1970’erne har byen bredt sig med parcel- og rækkehuse i en trekant mellem Elverdamsvej mod nordvest og det tidligere banetracé i øst. Sydligt i byen ligger ældre- og plejecenteret Ammershøjparken fra 00’erne, og vest herfor ligger erhvervsområdet. På Bygaden har biblioteket og skolen til huse i moderne bygninger opført i mursten og glas.
Dagligvarer kan købes i flere supermarkeder i området omkring Bygaden. Derudover findes et mindre antal forretninger med udvalgsvarer. Uden for byskiltet mod syd er et rækkehusbyggeri under opførelse.