Herlev Kommune har mange foreninger, og 45 af disse modtog i 2017 økonomisk støtte under Folkeoplysningsloven. Mange aktiviteter udfolder sig i kommunens idrætshaller, svømmehaller og medborgerhuse samt i skøjtehallen. Herlev Idrætsforening har flere end 9.000 medlemmer og er dermed kommunens største forening.
Herlev Ishockey Klub (grundlagt 1968) fik egen skøjtehal i 1977. Herlev Eagles er klubbens elitehold, der kæmper for at være blandt landets bedste, og som vandt det danske mesterskab i 1984.
Der har været spejdere i Herlev Kommune siden 1925. Hvert år har kommunen sommerferieaktiviteter for børn med tilbud fra frivillige foreninger. De unge kan også gå i ungdomsskole eller være aktive i ungdomskulturhuset Klauzdal. I 2017 åbnede det nye foreningshus Hjortespring Foreningshus, der er kommunalt ejet, men drevet af foreningerne selv.
Frivillighedscenter & Selvhjælp Herlev – Kontaktstedet (oprettet 1991) var blandt Danmarks første. Her tilbyder frivillige hjælp til mennesker med sociale behov i form af fx pårørendegrupper eller praktisk hjælp. Nye Veje (oprettet 2003) er et brugerdrevet socialt aktivitetssted, som er økonomisk støttet af kommunen. Brugerne tilrettelægger selv aktiviteterne i værksteder og i haven.
Herlev Bibliotek har hovedbibliotek på Herlev Bygade sammen med det lokalhistoriske arkiv, og i Hjortespring ligger biblioteksfilialen Kilden. Hovedbiblioteket danner ramme om arrangementer og forskellige former for rådgivning, herunder advokatbistand og lektiehjælp.
