Oprindelig var der fire mindre museer i Odsherred Kommune: Odsherreds Folkemuseum i Nykøbing S fra 1910 og statsanerkendt i 1965, Stenstrup Museum fra 1912, Fårevejle Hjemstavnsmuseum fra 1935 og Høve Museum fra 1938. Museerne blev lagt sammen ad flere omgange til Odsherreds Museum, der i 2013 blev en del af det statsanerkendte Museum Vestsjælland. Odsherreds Museum har fokus på oldtiden samt kyst- og fritidskultur.
Odsherred huser flere ikke-statsanerkendte museer. Det drejer sig om Nykøbing Sj. Psykiatriske Museum, Odsherreds Trafikmuseum i Hørve og Odsherred Brandmuseum i Asnæs. Desuden er der Ulvsborg Historiske Museum, som er et oplevelsescenter med fokus på vikingetid og middelalder. Odsherred Kommune har et lokalhistorisk arkiv, Odsherred Lokalarkiv. Det er sammenlagt af arkiverne fra de tre tidligere kommuner i Odsherred: Nykøbing-Rørvig Lokalhistoriske Arkiv, Trundholm Lokalhistoriske Arkiv og Dragsholm Lokalhistoriske Arkiv. Odsherred Lokalarkiv samarbejder med de eksisterende lokalhistoriske foreninger.
