Lunderskov har en befolkning på 3.105 og et areal på 3,0 km2. Byen ligger 11 km vest for Kolding tæt ved Hovedstilstandslinjen, hvortil isen østfra nåede i den seneste istid. Syd for byen forekommer hedeslette, der afvandes vestpå, mens Lunderskov ligger i 30‑40 m’s højde på et moræneplateau, der er rigt på småsøer; den største er Dollerup Sø vest for byen, som var udtørret i en årrække midt i 1900-tallet. En smal tunneldal gennem byen danner et grønt bælte, som er ubebygget bortset fra Drabæks Mølle. Gennem dalen mod nordøst strømmer Drabæks Mølleå for senere at udmunde i Åkær Å.
Frem til 2. Verdenskrig holdt stationsbyen sig syd for Møllegade og øst for tunneldalen, men voksede så mod nord, begrænset af banen og et vådområde i syd. Fra 1970’erne voksede en ny bydel frem vest for Drabæks Mølleå; den er nu på størrelse med den ældre. Af byens regulære erhvervskvarterer ligger et i nordvest ved Kolding-Ribe-landevejen, og det nyeste øst for banen med en stor vindmøllevingeproducent. Det ældste, som ligger nord for Møllegade, overgår nu til boligformål. Kun få og små boligkvarterer har fundet vej over jernbanen; et af dem ligger langs Kirkevejen, der leder 1,5 km mod sydøst til Skanderup Kirkeby. Samme afstand har byen til Esbjergmotorvejen mod nord.
