Det statsanerkendte Museum Skanderborg har ansvaret for arkæologi og nyere tids kulturhistorie i Skanderborg Kommune. Museets historie går tilbage til 1913, hvor Skanderborg fik tilbudt den lokale sagfører Herman Christian Arents store oldsagssamling, som dengang blev anset for at være den største oldsagssamling i privat eje. Museet blev statsanerkendt i 1984 og er i dag en selvejende institution med Skanderborg Kommune som største tilskudsyder.
Ud over hovedadressen, der i 2019 flyttede til det tidligere posthus ved Skanderborg Station med administration og udstillinger om byen og Skanderborg Slot, omfatter museet i 2019 desuden tre afdelinger: Øm Kloster Museum, Museet på Gl. Rye Mølle og Skanderborg Bunkerne.
Herudover administrerer museet Skanderborg Historiske Arkiv og fem lokalarkiver i hhv. Fruering-Vitved, Galten, Hørning, Ry og Veng, hvor museet har det faglige tilsyn og personaleansvar.
