Museumscenter Karensminde har til huse i en fredet firlænget gård fra 1800-tallet, og hvor et stort antal frivillige varetager formidlingen af områdets landbrugshistorie.
1981 købte kommunen gården Karensminde på Morsbølvej i Grindsted, som med hjælp fra et stort antal frivillige er blevet indrettet til en levende museumsgård med fokus på perioden 1920‑50. Billund Kommunes Museer opstod som en fusion mellem Grindsted Museum og Vorbasse Museum i 1982, og i 1988 blev gården Museumscenter Karensminde også fusioneret med museet.
I 2017 blev museumsbygningen i Grindsted solgt, og der søges midler til opførelsen af nye udstillingsbygninger og værksteder m.m. ved Karensminde.