Storm P. Museet blev indviet i 1977 og holder til i den tidligere politistation ved Frederiksberg Runddel. Museets samling er bygget op omkring den danske kunstner og humorist Storm P. (Robert Storm Petersen), der fra 1934 til sin død i 1949 boede på Asgårdsvej 17 bag ved Betty Nansen Teatret. Storm P. er primært kendt for sine humoristiske bladtegninger, men han virkede også som forfatter, maler, skuespiller og tekstforfatter til den danske revyscene samt som opfinder. Størstedelen af Storm P.s tegninger, ca. 60.000, og 150 malerier og tegnefilm opbevares i museet. Museets udstillinger tager udgangspunkt i Storm P.s alsidige produktion og præsenterer ofte udstillinger med andre kunstnere, hvis praksis kan relateres til Storm P.
Siden 2013 indgår museet i Frederiksbergmuseerne sammen med Alhambra – Museet for Humor og Satire, Cisternerne, Bakkehusmuseet og Møstings Hus.