Svenstrupstenen er en runesten fra 970-1020 i yngre vikingetid. Stenen blev fundet i 1964 ved pløjning på en mark ved Kjellerup Hovedgård, hvor der er blevet påvist en kirketomt. Den blev i 1965 opstillet i den østlige indkørsel til Kjellerup Hovedgård. Svenstrupstenen består af granit og er 157 cm høj, 83-100 cm bred og 25 cm dyb.
Inskriptionen, der er skrevet på olddansk og med runer fra vikingetid, lyder: "Þōrgautr/Þōrgundr rēsti stēn þannsi æftiR Āsvið faður sinn. Hann væi fann ar[g]skap með Ēlda sunum."
Oversat lyder indskriften: "Thorgot/Thorgund rejste denne sten efter sin fader Asved. Han fandt – ak og ve – fejhed hos/sammen med Eldes sønner."
