Taulov har en befolkning på 3.355 og et areal på 5,3 km2. Byen ligger 10 km vest for Fredericia på en moræneflade, der fra middelalderkirkeni 50 m’s højde skråner nedad i alle retninger, stejlest mod nordvest til tunneldalen Elbo Dal, der forbinder Kolding Fjord og Vejle Fjord. Taulovs fysiske udvikling er i usædvanlig grad bestemt af naboskabet til Taulov Transportcenter, der med sin centrale beliggenhed og faciliteter for omlastning mellem skinne- og vejbåren transport er et af landets vigtigste transportcentre.
Længere sydpå løber Taulovmotorvejen fra 1970, der mødes med Østjyske Motorvej øst for Taulov og forbinder det sydlige Jylland med Lillebælt. Mellem denne og den gamle Kolding Landevej helt i syd er fra 1960’erne opstået store parcelhuskvarterer. I denne del af byen ligger de offentlige institutioner og sportsfaciliteter, og byens ret få handels- og servicetilbud er lokaliseret her langs Adelvej, der kan opfattes som byens hovedakse. Arealerne omkring byen er til dels opdyrkede, men mod øst nok så megetpræget af anlæg for lager, industri, logistik og transport, som stadig udbygges, senest med Taulov Dry Port, der betjener varetrafikken via Fredericia Havn og Taulov Transportcenter. I samme område ventes et stort datacenter for Google at åbne 2021/22. Taulovs nyeste boligkvarterer appellerer i høj grad til beboere med job og serviceforbrug uden for byen.