Roskildes teaterliv var tidligere centreret om Hotel Prindsen og den imponerende guldaldersal fra 1876 – et samlingspunkt for hele byens kulturliv, fra Gustav Wieds Ædedolkenes Klub fra romanen Livsens Ondskab (1899), over Poul Henningsen som barnestjerne i byens amatørforestillinger til Lise Nørgaards danseundervisning.
I dag er både mulighederne og udbuddet langt større i kommunen. Den nye kreative bydel Musicon samler kulturaktører i fællesområder til gensidig inspiration, heriblandt AABEN DANS og Råstof Roskilde. Roskilde Teater, som forsyner kommunen med indkøbte turnéforestillinger, har flere spillesteder at vælge imellem, primært Lynghøj Teatersal i Svogerslev og Laboratoriet i Musicon.
Amatørteateret Lo Specchio – Roskildes Amatørscene, som blev oprettet i 1965, har siden 1969 haft til huse i Kemps Garveri på Eriksvej i Roskilde, hvor det har to scener og prøvefaciliteter for sine mange undervisningstilbud for børn og unge.
Hjemmehørende i Roskilde, men turnerende i ind- og udland, er også animations- og objektteateret Teater Håndholdt, skabt i 2017 af Sif Jessen Hymøller. Roskilde Kommune yder økonomisk støtte til Opera Hedeland i samarbejde med Høje-Taastrup og Greve Kommuner.