Uldum er med 1.415 indbyggere Hedensted Kommunes femtestørste by. Den ligger 7 km øst for Tørring, 16 km vest for Horsens og 11 km nordøst for Hedensted. Den var administrationsby i Tørring-Uldum Kommune indtil 2007. Byen ligger på en hedeslette, der gennemstrømmes af Lilleå, som passerer gennem byens nordlige del og udmunder i Gudenå.
Før omkørselsvejen Skanderborgvej blev etableret, gik den gamle hovedvej via Nørregade og Søndergade gennem byen. Her er butikslivet koncentreret, og bebyggelsen er en blanding af stationsbyhuse og villaer fra sidste halvdel af 1900-tallet. Efter år 2000 er de nyeste boligkvarterer anlagt syd og vest for centrum, bl.a. ved Lillekongens Ager og Åparken.
Uldum markerer sig i landskabet med den arbejdende museumsmølle Uldum Mølle, når man kommer fra vest. Nærmer man sig byen fra nord eller øst, er de fire ca. 40 m høje bygninger tilhørende JYSK Distributionscenter Uldum på Lars Larsens Vej meget synlige. På Højskolebakken ligger Uldum Højskole fra 1849.
