Voer Kirke er en romansk kirke. Den er dog blevet ombygget mange gange, så kun skibet er tilbage fra den oprindelige kirke.
I det Banner-Skeelske gravkapel ses et monumentalt, arkitektonisk opbygget renæssancegravmæle over Otte Banner og Ingeborg Skeel med frifigurer af de gravlagte.
Umiddelbart uden for kapellet på kirkes sydside findes Erik Scavenius’ gravmæle og en mindeplade for Ejnar Oberbech-Clausen.