I Herning Kommune er der kendskab til fem middelalderlige voldsteder. To af disse er der ikke længere synlige spor af: Skavlkær Vold, der blev sløjfet i slutningen af 1800-tallet, samt et voldsted i engen syd for Agerskov, der er erkendt via luftfoto og omtalt i skriftlige kilder. De tre bevarede voldsteder er Tårnborg, Ørregård og Tanderup. Tanderup og Ørregård var i middelalderen i privat eje, mens de middelalderlige ejerforhold for de øvrige anlæg er ukendte.
Ved landevejen mellem Herning og Holstebro i ådalen ved Herningsholm Å og tæt ved Sinding Kirke ligger middelalderherregården Sindinggård. I første halvdel af 1800-tallet blev gården drevet af Søren August Fjelstrup, som i løbet af sit 49 år lange virke på herregården fik tilnavnet »hedekongen«. I den nordlige ende af Herning ligger renæssanceherregården Herningsholms karakteristiske gule hovedbygning omkranset af en smuk park og allé. Den var i en lang periode centrum for egnens uld- og tekstilproduktion. Og i det flade landskab nordvest for Herning ligger herregården Møltrup, hvis nuværende hovedbygning er fra 1700-tallet.