I Middelfart Kommune er der kendskab til seks voldsteder, hvoraf fem, inklusive det bevarede murværk i Wedellsborg, er synlige i dag. Herudover findes der oplysninger om, at en kongsgård, kaldet Gormsborg, skal have ligget i Middelfart, hvor Vestre Kirkegård i dag ligger. På stedet blev der i 1934 fundet en 6 m lang stensætning af kampesten.
På halvøen Iversnæs ligger Wedellsborg, hvis hovedbygning stadig har elementer fra middelalderen. Herregården Minendal hørte længe under Wedellsborg, mens Sparretorn og Tybrind fortsat gør. Hindsgavl ved Lillebælt var oprindelig en middelalderlig kongeborg, det var dog slægten Basse Fønss, der fra 1745 og frem til 1921 ejede og prægede herregården, hvis klassicistiske hovedbygning er fra 1784. Kærsgård nær Brænderup er også fra klassicismen, mens Billeshave mod nord er historicistisk. På øen Fænø ligger Fænøgård, der er noget så sjældent som et moderne herregårdsbyggeri opført 2003‑04.