I Ringsted Kommune ligger det højmiddelalderlige Skjoldenæsholm Voldsted samt fem mere anonyme, udaterede anlæg, bl.a. Humleoregård Voldsted, Nygård Voldsted og Ridebanen.
Der er otte herregårde i kommunen. Ældst er Skjoldenæsholm, der blev opført i klassicistisk stil i 1766 og i dag ejes af ottende generation af familien Bruun de Neergaard og drives som hotel og konferencecenter. Giesegård blev opført som et barokanlæg 1750‑51, men herregårdens nuværende udseende stammer fra en historicistisk ombygning i 1904. Eskilstrup, Ottestrup, Rosengård, Sørup, Allindemaglegård og Kærup er opført i løbet af 1800-tallet.