Slagelse Kommune er rig på borge og voldsteder. Mest kendt er de kongelige borge, som i 1100-tallet blev anlagt som en del af rigsforsvaret. Herudover findes også en række private voldsteder, der i mange tilfælde menes anlagt i de urolige år ca. 1286‑1396.
Slagelse Kommune byder på mange herregårde. Mod syd ligger Borreby og Holsteinborg, der begge er blandt landets markante herregårde fra 1500- og 1600-tallets renæssance. Snedinge, der hører under Holsteinborg, har en avlsgård fra samme periode.
En betydelig del af kommunens 18 herregårde er fra klassicismen. Falkensteen er fra 1774 og Store Frederikslund fra 1780’erne, mens Espe og Bonderup begge er eksempler på den sene klassicisme. Tårnborg ved Korsør, der oprindelig var ladegård under det middelalderlige Tårnborg og siden Korsør Slot, blev oprettet som herregård i 1669 og fik sin klassicistiske hovedbygning i 1803. Tårnholm er opført i samme stil og blev oprettet ved frasalget af Antvorskov Rytterdistrikt i 1774. Også Idagård og Charlottendal i udkanten af Slagelse blev oprettet på ryttergodsets tidligere jorder.
Kommunens øvrige herregårde er opført senere og i mange tilfælde præget af den historicistiske stil. Mest markant er Basnæs, der i perioden 1842‑46 blev nyopført på fundamenterne af det ældre renæssanceanlæg. Lyngbygård og Gerdrup ligger nord for Skælskør, hvor sidstnævnte blev opført med inspiration fra engelske herregårde, mens Gyldenholm var påvirket af norditaliensk arkitektur. Øvrige herregårde er Valbygård, Brorupgård og Nordruplund.
