Kilometersten er afstandsmærker opsat langs landevejene, så de vejfarende kunne følge med i, hvor langt de var kommet på deres rejse. Kilometerstenene afløste milestenene ved indførelsen af metersystemet i 1907 og var i brug op til slutningen af 1900-tallet, hvor mange kilometersten afløstes af plastikstolper og metalskilte. Der findes en lang række forskellige typer af kilometersten, alt efter opstillingstidspunktet, og hvilket amt stenen er opstillet i. På Sjælland findes ofte de såkaldte Jensen Klint-kilometersten opkaldt efter arkitekten P.V. Jensen Klint, som i 1910 vandt en landsdækkende konkurrence med sine kilometersten udformet i tidens skønvirkestil.
