Bidstrup Skovene danner ramme om en stor del af friluftslivet i kommunen. Her er skovveje og vandreruter, der giver mulighed for at opleve skoven til fods, på ski, til hest og på cykel. Flere mountainbikespor er anlagt, og der er endog en lilleput-MTB-bane ved p-pladsen i Avnstrup, hvor børn kan afprøve deres færdigheder på cykel. Der er flere lejrpladser med bålplads og sheltere, bl.a. en meget stor ved Avnstrup. På den 275 km lange Fjordstien kan man nyde udsigten over Isefjord og Roskilde Fjord, og den 390 km lange Istidsruten fører gennem kuperede morænelandskaber.
Det lave vand i Isefjord og i Roskilde Fjord er attraktivt for bl.a. kajakroere og lystfiskere, og især vandet omkring Munkholmbroen er en yndet lokalitet til fangst af hornfisk. Der er badestrande langs kysten ved Isefjord og Roskilde Fjord, bl.a. ved Herslev og Kyndeløse. Avnsø er en populær badesø med bålplads, borde og bænke.
