Horsens Klosterkirke er en unggotisk kirke grundlagt i 1260’erne. Den er den eneste tilbageværende del af det middelalderlige Gråbrødre Kloster i Horsens. Klosteret lå i den østlige udkant af Horsens med kirken som den nordlige del af et firfløjet anlæg.
Klosteret blev i december 1532 overdraget fra gråbrødremunkene til Horsens. Klosterkirken fortsatte nu som byens sognekirke, mens resten af klosteret snart blev revet ned.
Horsens Klosterkirke blev formentlig påbegyndt kort efter 1261, men nævnes først i 1342. Kirken ligger i dag omgivet af en kirkegård, der fra 1575 til 1835 var byens eneste, men som ikke har været i brug siden 1896. 2006‑08 har Charlotte Skibsted Landskabsarkitekter reguleret terrænet tilbage til det oprindelige niveau. Enkelte gravminder er placeret mellem nye træplantninger på plænearealet, og en granitbelagt forplads ved kirkens hovedindgang er etableret.