Der er i kommunen kun kendskab til to middelalderlige voldsteder, som begge ligger bevaret med en synlig voldgravsomkranset borgbanke.
I Taulov Sogn nær Lillebælts kyst ligger voldstedet efter den kongelige borg Hønborg. På nordvestsiden af Trelde Næs ligger et voldsted, hvis oprindelige navn er ukendt. Anlægget består af en rund borgbanke med voldgrav på de tre sider. Banken har en diameter på ca. 25 m ved foden, og højden er ca. 2,5 m målt fra bunden af voldgraven. Voldgraven er ca. 8 m bred og fugtig i bunden. Borgens alder og historie er ukendt.
