Åstrupkvaderstenen 3 er en bygningssten fra ca. 1100-1200. Sammen med Åstrupkvaderstenen 1 blev den i 1861 fundet i Åstrup Kirke af samme murer, som opdagede vinduesoverliggeren over det andet vindue i koret.
Der er tale om en billedstenen. Den sidder – vendt på hovedet ligesom vinduesoverliggernes indskrifter – i den østre karm af korets nordvindue. Stenen er opbevaret på fundstedet i korets ydermur ved det tilmurede nordvindue. Den består af granit og er 60,5 cm høj og 35,5 bred. Dybden kendes ikke.
Ornamenteringen forestiller en fuldt bevæbnet kriger med spids hjelm og spidsovalt skjold. Der er ingen runer.
