Skenkelsø Mølle er en hollandsk vindmølle med galleri. Den ottekantede mølle i fem etager og med løgformet hat er tækket med spån og opsat på en undermølle i grundmur, der er delvis pudset og hvidkalket. Møllen er bygget i 1891 for Peter Petersen, der som ejer af Tungegården var en af egnens store jordbesiddere. Den var i brug til 1973.
Efter egnens skik er der ikke noget stjernehjulsloft, så stjernehjul og drev er placeret over kværnene på kværnloftet.
Ølstykke Kommune – i dag Egedal Kommune – købte møllen i 1972 med henblik på at bevare den som et kulturhistorisk mindesmærke. I 1978 brændte stuehuset ved en lynbrand, og i 1981 knækkede vingerne i en storm. Stuehuset blev genopbygget og indrettet til foreningslokaler og museumsbrug. Også vingerne blev genskabt, så mølle og møllegård siden 1975 har kunnet drives som museum.