Ullerup på det nordøstlige Mors tilhørte fra anden halvdel af 1400-tallet Mus-slægten. Herfra kom godset til adelsfamilien Vind i 1577 og forblev i denne slægts eje til 1642. Fra 1786 til i dag har herregården kun været i to slægters besiddelse: Stadelfamilien fra 1786 til 1923 og herefter familien Toft, nu fjerde generation.
På Ullerup stod en bindingsværksbygning fra 1755. Den blev i 1863 erstattet af det nuværende store trefløjede anlæg i én etage i rødlige mursten med røde halvvalmede tegltage og et fremhævet indgangsparti på hovedbygningen. Bygningen er omgivet af delvis bevarede voldgrave. Den middelalderlige ringbrynje, der i 1870 blev fundet ved Ullerup, repræsenterer det militære aspekt af de adelige hovedgårde. Hovedbygningen stod ubeboet hen fra 1963 til 2005, men efter en grundig restaurering er den i 2010 blevet indrettet med ferielejligheder og festlokaler. Landbrugstilliggendet omfatter godt 200 ha.
