Den varierede natur i Aabenraa Kommune giver gode muligheder for friluftsliv. Eksempelvis rummer kommunen en række vandrestier, heriblandt den 84 km lange Gendarmsti, som følger nordvestsiden af Flensborg Fjord. Også Hærvejen, der i dag fungerer som en kombineret vandre- og cykelrute, går gennem kommunen fra nord til syd. Derudover har Varnæs Hoved fem vandreruter på hhv. 3,4 km, 4 km, 4,4 km, 5,8 km og 7,3 km, hvor man i et marklandskab passerer pittoreske kyststrækninger, små bække, søer og moser.
Blandt kommunens mange cykelruter er den 130 km lange Grænseruten en af de længste. Fra Flensborg Fjord og helt ud til Vadehavet følger ruten den dansk-tyske grænse, som den undervejs krydser 13 gange.
Der er 25 badestrande i kommunen. Langs Aabenraa Fjord ligger bl.a. den bynære Sønderstrand samt strandene ved Hostrup Skov, Enstedværket, Varnæs Vig, Åbæk og Skarrev. I Genner Bugt kan man bl.a. bade fra Genner Strand og Kalvø, mens der langs Lillebæltskysten er bademulighed fra Loddenhøj, Sandskær og badestranden ved Barsø Landing. Langs Flensborg Fjord kan der bades fra Kollund Strand og Sønderhav.
Formentlig pga. fjordlandskabet, øerne, de mange havne og nærheden til de populære lystsejlerfarvande Lillebælt og Det Sydfynske Øhav besøges Aabenraa Kommune hvert år af talrige lystsejlere. Fjordene benyttes også til kano- og kajaksejlads, ligesom de små strømlinede fartøjer når op i vandløb som Grønå og Sønderå. Aabenraa Kommune har to naturskoler, Skovlyst Naturskole og Kelstrup Naturskole. De omtales samlet som Naturskolerne i Aabenraa Kommune og tilbyder hovedsagelig undervisning og naturvejledning for kommunens folkeskoler.
