Siden sidste halvdel af 1800-tallet har Gribskov Kommune sammen med resten af Nordsjælland haft stor betydning for friluftslivet i hovedstadsregionen. Derfor er der op gennem 1900-tallet anlagt og afmærket en lang række stier, vandre- og cykelruter samt etableret talrige andre faciliteter for offentligheden. Det gælder både i skovene og på nordkysten, som rummer nogle af Sjællands bedste badestrande.
En central del af Naturstyrelsens forvaltning er at sikre mulighederne for friluftslivet i de statsejede områder. Både søerne og de store statsejede skove rummer således en række forskellige faciliteter som primitive lejrpladser, sheltere og bålpladser. I Græsted-Aggebo Hegn kan man eksempelvis slå sit telt op, hvor man vil, og overnatte en enkelt nat, mens fiskeriet i bl.a. Esrum Sø er frit, så længe man har det statslige fisketegn.
Pilgrimsruten Esrum-Tisvildevejen er en vandrerute gennem størstedelen af Gribskov Kommune, skabt af en gruppe frivillige i 2015.
