Den varierede natur giver gode muligheder for et aktivt friluftsliv. Cyklister, løbere og vandrere kan benytte Rudersdalruten, som er et stisystem på maratondistancen 42,195 km. Hertil kommer bl.a. VM-ruten, der blev brugt til VM i landevejscykling i 2011, træningsruterne Kongeruten og Sandbjergruten samt MTB-sporene i Geelskov og Rude Skov. I Rude Skov ligger desuden den 2,5 km lange Lysløjpe, som på de mørke vinteraftener oplyses af 239 lamper.
Naturstyrelsen har sheltere og overnatningspladser flere steder i kommunen. Der er større overnatningspladser i Femsølyng og ved Strandmøllen samt adskillige mindre pladser i bl.a. Rude Skov, Jægersborg Hegn og Geelskov. Derudover er der anlagt bålpladser til fri afbenyttelse både på kommunens arealer og i statsskovene.
Fra Øresundskysten kan man bade ved Vedbæk Nord- og Sydstrand og Skodsborg Strandpark samt på stranden ved Lokeshøj og Struckmannparken. Der er ligeledes gode bademuligheder i Sjælsø ved Eskemose Skov og i Storekalv i Furesø fra Kinabugten, Holte Roklub og Birkerød Sejlklub.
Både Rude Skov Naturskole og Grevemosehus tilbyder forskellige ture og aktiviteter for daginstitutioner og grundskolens klassetrin. Desuden er der naturskole i Raadvad.