Randers Kunstmuseum blev stiftet i 1887 og ligger i dag i Kulturhuset, der er tegnet af Flemming Lassen og indviet i 1969. Museet råder over et relativt beskedent udstillingsareal på godt 1.500 m² til den store samling af fortrinsvis dansk kunst fra år 1800 til i dag.
Samlingen rummer hovedværker af C.W. Eckersberg, Christen Købke, Vilhelm Kyhn, Vilhelm Hammershøi, L.A. Ring (Sommerdag ved Roskilde Fjord, 1900), Ejnar Nielsen, Theodor Philipsen, Wilhelm Freddie, Richard Mortensen, Cobrakunstnerne samt bysbarnet Sven Dalsgaard. I den nyere del af samlingen ses værker af Andy Warhol, Piero Manzoni, Yoko Ono, Kurt Trampedach, Peter Carlsen, Poul Anker Bech, Martin Bigum og mange andre. I et særligt udstillingsrum vises den færøske kunstner Tróndur Paturssons installation Kosmisk rum fra 1997.
I 2001 erhvervede museet Birthe og Walther Ibsens samling på godt 1.500 værker af hovedsagelig Sven Dalsgaard. I 2010 modtog Randers Kunstmuseum Erik Mikkelsens store samling af dansk kunst fra perioden 1980 og frem som donation.
