Reerslev landsby er en slynget vejby med gårde og huse på hver side af den nord-syd-gående landsbygade. Her er en kirke fra middelalderen, og omkring år 1900 fandtes her både andelsmejeri, brugsforening og forsamlingshus. I slutningen af 1800-tallet solgte mange gårdmænd deres jorder til grusgravningen. I 1870 blev en lille kampestensbygning bygget ved Lundhøjgård. Bygningen, som stadig findes, var oprindelig et gårdmejeri, som foregreb andelsmejeriernes indtog i 1880’erne.
Arkitekturen i byen er præget af forskellige tiders byggeskik, og foruden de tre- og firelængede gårdanlæg og de ældre landsbyhuse finder man både murermester- og Bedre Byggeskik-huse, samt typehuse fra efterkrigstiden.
Reerslev Skole er et af landsbyens markante bygningskomplekser. Den er tegnet af Carl Møller, og de ældste fløje blev bygget i røde teglsten i 1957. Skolebygningen rummede dengang også både kommunekontor og bibliotek.
I 1970 blev Reerslev en del af Høje-Taastrup Kommune. Indtil ca. 1978 gravede de tre skærvefabrikker og teglværker i Hedehusene grus i det område, hvor det rekreative areal Hedeland blev etableret. I den sydlige del var der dog stadig grusgravning. I 1999 var der 636 indbyggere i Reerslev; dette tal var i 2007 faldet til 627.
