Friluftslivet i Hørsholm Kommune tager i høj grad udgangspunkt i statsskovene samt Rungsted Strandvej og dens omgivelser. Kysten er mål for gå-, løbe- og cykelture langs vandet, og der er bademuligheder på den offentlige badestrand ved Rungsted Havn og fra strandene omkring Mikkelborg. Lystfiskere kan smide snøren i vandet fra molerne i Rungsted Havn, og langs kysten nord for havnen er der et fint havørredfiskeri.
I statsskovene kan det forgrenede stinet udnyttes til gå- og løbeture, ligesom der flere steder er mulighed for cykling og ridning. Hørsholm Kommune har i samarbejde med Naturstyrelsen anlagt tre motionsruter i Folehave og fem motionsruter i Kokkedal Skov. Ruternes længde varierer fra 2,4 til 8,9 km. I Sjælsø Lund er der desuden fri teltning, mens Folehave har bålplads, som frit kan benyttes.
Derudover ligger der en lang række cykelruter i kommunen. Eksempelvis kan den regionale cykelrute Kystbanestien følges langs Kystbanen fra Skodsborg til Nivå, mens den nationale cykelrute fra Gedser til Helsingør kan følges langs hele kommunens kyststrækning.