Store naturområder giver rige muligheder for friluftsliv, og i både 2009 og 2016 kunne Vejle Kommune smykke sig med titlen som Årets Friluftskommune. For lystfiskere er der gode muligheder for at få en havørred på krogen i Vejle Fjord og Vejle Å, de fleste orienteringsløbere kender de kuperede skove omkring Vejle, mens mountainbikere valfarter til kommunen for at prøve kræfter med sporene i fjordskovene. Vejle Kommune har valgt en friluftspolitik, hvor man stiller faciliteter til rådighed og samtidig søger at styre og koordinere friluftslivet i forhold til naturinteresserne. I Sønderskov og Nørreskov, der begge ligger tæt op ad Vejle, har kommunen i samarbejde med lokale foreninger eksempelvis etableret MTB-spor i skovene for både at tilbyde faciliteter til cyklisterne og at adskille dem fra de andre skovgæster og derved undgå konflikter.
Der er en lang række naturstier i kommunen, heriblandt Kyst til Kyst Stien, som kan følges på tværs af Jylland, hele vejen fra Vejle til Blåvand. I Vejle Kommune går stien bl.a. gennem Vejle Ådal. En anden lang vandresti er den forholdsvis nyetablerede Grejsdalstien, der ad et 16 km langt stiforløb forbinder Vejle og Jelling. Størstedelen af ruten går gennem den imponerende Grejsdal.
I de kommunale skove er der flere steder opført sheltere, bålhytter og andre friluftsfaciliteter som hundeskove og naturlegepladser. Derudover har kommunen en række skovhytter, der i hverdagene kan benyttes af skoler og dagtilbud og af almindelige borgere om aftenen og i weekenderne. Skovhytterne, som både har vand og toiletfaciliteter, er små hytter med plads til 20‑30 personer.
Derudover besluttede Vejle Kommune i 2019 at etablere en række udsigtspunkter på særlige steder i naturen. Flere arkitekter er inviteret til at byde ind med idéer til de i alt 15 »udsigtstårne «, der ud over at give et vue over kommunens mest spektakulære landskaber også skal fremstå som kunstværker, integreret i naturen. Punkterne skal etableres over en årrække med de første i Hvidbjerg, Nørreskoven og Tørskind.
Kommunens naturvejleder har base i Økolariet i Vejle og udbyder forskellige offentlige arrangementer i kommunens mange naturområder. Endnu en naturvejleder, som arbejder målrettet med uddannelse og læring, varetager naturformidlingen til kommunens skoler og dagtilbud.
