På Frederiksberg ligger Gotvedinstituttet, hvor Helle Gotved videreførte Gymnastikhuset, som hun var vokset op i. Hun var datter af gymnasten Niels Hansen Rasmussen, der opførte sit gymnastikhus på Vodroffsvej i 1898 og introducerede den svenske gymnastikpædagog Pehr Henrik Lings ideer i Danmark.
Helle Gotved blev tidligt optaget af at bruge musik til gymnastik med inspiration fra den tyske Medau-gymnastik i 1930’erne. I 1932 overtog hun ledelsen af Gymnastikhuset sammen med sin mand, Aage Gotved.
I 1954 var hun med til at stifte foreningen Helse og Arbete, der var en tværfaglig nordisk forening. Hun var formand for foreningens danske afdeling i perioden 1964‑78, og i samarbejde med folkene bag foreningen udviklede hun Gotvedgymnastikken, der tog udgangspunkt i kroppens anatomi, fysiologi og funktion.
Helle Gotved blev kendt, da hun fra 1966 begyndte udsendelserne »Ha’ det bedre« i Danmarks Radio (det senere DR) med hovedbudskabet om at bruge og ikke mindst lytte til sin krop. Den sidste udsendelse blev sendt i 1992. Helle Gotved døde i Gymnastikhuset i 2006 og ligger begravet med sin mand på Solbjerg Parkkirkegård. Gymnastikhuset ejes i dag af den selvejende institution Fonden Gotvedinstituttet, som har til formål at videreføre Helle Gotveds gymnastikpædagogiske arbejde. Gymnastikhuset udbyder ud over gymnastikhold også uddannelsen som bevægelsespædagog.