Hårlev er kommunens tredjestørste by med en befolkning på 2.780 og et areal på 2,0 km2. Stationsbyen har en central placering i lokalbanenettet, da togene mod Køge fra hhv. Rødvig og Faxe Ladeplads mødes her. I luftlinje ligger byen 12 km fra Køge og 11 km fra Store Heddinge.
Byen afgrænses mod sydøst af Faxevej og Køgevej, mod syd af Hårlev Mark og mod nord til dels af jernbanen. Villaer, parcelhuse og rækkehuse dominerer bebyggelsen, der i vest er delt af banen. Denne kan krydses af motoriserede køretøjer to steder: ved Hovedgaden og ved Hårlev Mark. En gang- og cykelsti fører desuden under skinnerne gennem byens største grønne område, Hårlev Byskov, og videre til Hårlevhallerne og Hotherskolen.
Handelsbutikkerne ligger primært i eller tæt på Hovedgaden. Her har Hårlevs vestlige del et supermarked, mens den østlige del især handler dagligvarer i supermarkedet i Bredgade.
Et nyt boligkvarter med dobbelthuse er under anlæggelse ved Himlingøjevej mod nordøst og ved Høvdingegården mod nordvest. Byens erhvervsområde ligger syd for stationen og ved Hårlev Mark.
