Havdrup udgøres af to bysamfund, der er vokset sammen. Gammel Havdrup var en landsby med kirke fra middelalderen, gårde, huse og landsbyskole fra 1740. Det andet bysamfund opstod med anlæggelsen af jernbanen, og efterhånden som stationsbyen voksede, kom bl.a. håndværkere og arbejdsfolk til. Disse arbejdede fx i Havdrup Bryggeri (1872), Havdrup Andelsbageri (1882) eller Hedebo Skotøjsfabrik (1898). Her lå også Havdrup Kro, Havdrup Brugsforening (1886) og Folkets Hus (slutningen af 1800-tallet). I 1903 blev den nye Havdrup Skole indviet.
Befolkningstallet steg i Havdrup fra 803 i 1921 til 1.205 i 1965. Havdrup Bryggeri, som også var depot for Carlsberg, havde op til 50 medarbejdere og var en vigtig årsag til byens vækst. Ud over bryggeriet lå her også Havdrup Trævarefabrik, som lavede trælegetøj, stiger, strygebrætter og havemøbler. Hovedgaden i Havdrup havde et rigt forretningsliv. Sammen med kommunen rejste Havdrups borgere penge til og byggede en idrætshal til Havdrup Gymnastik- og Idrætsforening i 1950.
I de sidste årtier af 1900-tallet blev Havdrup yderligere udbygget med boligkvarterer med parcelhuse, fx Ulvemose Huse, fritidsinstitutioner som den nye Havdruphal (1973) og første etape af Havdrup Center (1976). Virksomheden Scan-Globe, der producerede glober, flyttede i 1973 til Havdrup. Indbyggertallet mere end fordobledes fra 1.833 i 1970 til 3.941 i 2006.
