Da Helsinge i sidste halvdel af 1800-tallet udviklede sig til en handelsby, blev de gamle gårde erstattet af toetagers byhuse langs gadekæret, dog ikke med helt ubrudt facadelinje. I Østergade findes enkelte bevarede klassiske stationsbyhuse, hvoraf flere dog er kraftigt ombyggede.
En af de ældste bygninger i Helsinge er Tinghuset fra 1857, tegnet af N.S. Nebelong i nyklassicistisk stil. Det ligger ud til gadekæret med røde mursten og valmet skifertag med lav hældning. Byens rådhus i tidstypisk stil med røde mursten og gennemgående lodrette vinduesbånd blev opført i 1969‑70. I 1981 kom Helsinge Gymnasium, i dag Gribskov Gymnasium, til. Det ligger lige nord for stationen og er tegnet af arkitektfirmaet Dall & Lindhardtsen. I 2006 blev det udvidet med en tilbygning med træbeklædte facader tegnet af PLH Arkitekter. Tilbygningen rummer bl.a. Gribskov Kultursal, der anvendes til koncerter, teater mv. En anden markant bygning, der tegner Helsinge, når man ankommer sydfra ad Frederiksborgvej, er den såkaldte byport, opført i 1999 og tegnet af KHS Arkitekter. Selve byporten er en del af en længere halvbuet bygning med butikslokaler i stueetagen og boliger på første sal, hvor taget i midten løfter sig op i et højt kryds. Det nyeste større byggeri er Nordstjerneskolen.
